С какой роботической системой вы хотели бы, чтобы вам провели операцию?

Роботические хирургические системы признаны важной поворотной точкой в преобразовании хирургической практики в XXI веке. Роботические хирургические системы da Vinci, первые клинические применения которых начались в начале 2000-х годов и которые были разработаны компанией Intuitive (США), сегодня стали наиболее распространённой и наиболее известной платформой роботизированной хирургии. За прошедшие более чем двадцать лет платформа da Vinci в соответствии с технологическим развитием прошла через разные поколения и заняла своё место как стандартный инструмент во многих областях хирургии.

В первые годы вхождения роботизированной хирургии в клиническую практику, особенно при сравнении с традиционной хирургией, на повестку выходили некоторые технические споры. Часто звучали такие темы, как «отсутствие тактильного ощущения», «контроль использования энергии»; однако со временем эти вопросы были объективно оценены научными исследованиями и клиническим опытом. На сегодняшний день выполнение во всём мире более 8,5 миллиона роботических хирургических операций сформировало прочную базу данных о надёжности, эффективности роботизированной хирургии и результатах для пациентов.

Кроме того, с окончанием длившегося много лет периода технологической монополии компании Intuitive в клиническое применение начали входить и новые роботические хирургические системы, разработанные другими компаниями. Это развитие обеспечило то, что роботизированная хирургия не ограничивается лишь одной платформой, а благодаря конкуренции и технологическому разнообразию становится более доступной и открытой для развития областью.

Области применения и преимущества роботизированной хирургии

Стоит отметить следующее. Ни одна из существующих сегодня и готовящихся к выходу на рынок роботических хирургических систем не выполняет операции самостоятельно. Хирург выполняет операцию, управляя через консоль манипуляторами робота, введёнными в тело пациента. Каждый этап операции - под контролем хирурга...

Роботические системы, устраняя дрожание рук, делают возможным достижение более умелыми инструментами узких пространств, недоступных человеческой руке. И всё это происходит через несколько миллиметровых трубок.

Роботические хирургические системы больше всего используют в своих операциях специалисты в области урологии, акушерства и гинекологии и общей хирургии. Сердечно-сосудистые хирурги, торакальные хирурги и оториноларингологи также стали применять эти системы всё чаще. Для ортопедов и нейрохирургов существуют и свои специфические роботические хирургические системы. Если удастся найти решение проблемы высокой стоимости роботических хирургических систем, не сомневайтесь, что классическая хирургия займёт своё место на пыльных страницах истории.

Представим вам во всех подробностях новые телеманипуляторные (телероботические) хирургические системы, вышедшие и готовящиеся выйти на рынок.

Многоманипуляторные роботические системы на одном операторном блоке

Робот da Vinci (США): роботическая хирургическая система, определившая последние 20 лет, название которой стало синонимом роботизированной хирургии. Эта система доказала свою эффективность и надёжность на миллионах операций.

Система состоит из 3 частей: консоли управления хирурга, стойки визуализации и операторного блока. Наиболее современная её многоманипуляторная модель - модель «da Vinci Xi». Манипуляторы этой роботической системы совместимы с троакарами 8 мм. Манипуляторы обладают возможностью артикуляции более умелой, чем лучезапястный сустав. Поэтому в самых глубоких участках тела можно свободно накладывать швы. Камера системы обеспечивает хирургу трёхмерное HD-изображение. Расходные материалы аппарата, такие как ножницы, иглодержатель, рассчитаны на 10 применений. После каждой операции эти материалы стерилизуются. В системе есть система fire-fly, позволяющая выполнять ангиографию во время операции.

da Vinci Xi (Intuitive Surgical)

Avatera (Германия): система Avatera состоит из 2 частей: консоли управления хирурга и операторного блока. В системе кресло, в котором будет сидеть хирург, интегрировано в консоль управления хирурга. Толщина роботических манипуляторов совместима с троакаром 5 мм.

Манипуляторы робота обладают возможностью артикуляции более умелой, чем лучезапястный сустав. Инструменты, устанавливаемые на манипуляторы робота, такие как ножницы, иглодержатель, одноразовые. Система визуализации - QXGA, обеспечивающая изображение выше Full HD.

Система Avatera работает значительно тише других роботов. Avatera получила сертификат CE в ноябре 2019 года. Планируется, что эта роботическая система будет продаваться за 1,1 миллиона долларов - вдвое дешевле других систем.

Avatera (Avateramedical GmbH)

Hinotori (Япония): роботическая система Hinotori имеет сходство с системой da Vinci. Система состоит из 3 частей: консоли управления хирурга, стойки визуализации и операторного блока. Все манипуляторы расположены на одном операторном блоке. Наличие у манипуляторов робота 8 суставов позволяет им работать в узких пространствах, не сталкиваясь друг с другом. Одно из преимуществ системы - возможность докинга. То есть нет необходимости подсоединять операторный блок к троакарам на пациенте. Предполагается, что это преимущество сократит время операции. Манипуляторы обладают возможностью артикуляции более умелой, чем лучезапястный сустав. Камера системы обеспечивает хирургу трёхмерное HD-изображение.

Система в декабре 2020 года получила одобрение Министерства здравоохранения Японии и начала применяться в больницах Японии. Продажи системы на международном рынке начнутся в 2023 году.

Hinotori (Medicaroid Corporation)

Revo-i (Южная Корея): эта система - точная копия системы da Vinci Si предыдущего поколения (2008). В 2018 году эта система получила одобрение корейского FDA. Она применяется во многих больницах Южной Кореи, России и Казахстана.

Revo-i (Revo Surgical)

Ottova (США): эта система, разработанная Johnson & Johnson, обладает функцией машинного обучения. Одна из целей компании - в ближайшие 30-40 лет разработать роботические системы, выполняющие операции самостоятельно.

В этой системе, в отличие от других, нет блока, на котором расположены роботические манипуляторы. 6 роботических манипуляторов интегрированы в операционный стол. Как столько манипуляторов работает, не сталкиваясь друг с другом, вызывает интерес. В инструментальном парке этой системы есть гармонический скальпель и другие энергетические платформы компании Ethicon.

Ottova (Johnson & Johnson)

Многоманипуляторные роботические системы, каждый манипулятор которых на отдельном операторном блоке

Versius (Великобритания): система Versius в марте 2019 года получила одобрение CE Европейского союза. Система обеспечивает хирургу трёхмерное изображение посредством 3D-очков. В системе используется открытая консоль.

Хирург приводит роботическую систему в движение, используя устройство, похожее на игровой контроллер. Всё управление аппаратом осуществляется с этого пульта. В отличие от других роботов, ножной педали нет вовсе. Поэтому хирург может выполнять операцию сидя или стоя. Толщина роботических манипуляторов совместима с троакаром 5 мм. Роботические манипуляторы обладают возможностями лучезапястного сустава.

Versius (CMR Surgical)

Hugo (Ирландия): роботическая система Hugo в октябре 2021 года получила одобрение CE Европейского союза. Для США система по-прежнему считается находящейся на экспериментальном этапе. Оптическая визуализация системы обеспечивается Karl-Storz. Система предоставляет пользователю в стандартном инструментальном парке источники энергии (Ligasure) и сшивающие аппараты компании Covidien.

Система имеет открытую консоль. Хирурги, надевая 3D-очки, выполняют операцию под трёхмерным обзором. Роботические манипуляторы обладают возможностями лучезапястного сустава.

Hugo (Medtronic)

Senhance (США): система, получившая одобрение CE Европейского союза в 2012 году и FDA США в 2017 году.  Эта система имеет открытую консоль. В системе с открытой консолью хирурги могут видеть зону операции в двух измерениях или, надев 3D-очки, в трёх измерениях.

У системы есть такие преимущества, как тактильная обратная связь (haptic feedback) и система слежения за взглядом. Расходные инструменты могут использоваться многократно, не создавая дополнительных затрат. Манипуляторы могут присоединяться к имеющимся на рынке стандартным троакарам (ещё одно преимущество по стоимости).

Важнейший недостаток системы - неспособность роботических манипуляторов выполнять движения запястья. То есть в таком виде, полагаем, не будет ошибкой оценить систему как «лапароскопию-форте». Другие недостатки системы - очень большие операторные блоки, занимающие много места, и то, что процедура присоединения манипуляторов робота к пациенту (докинг) занимает очень много времени.

Senhance (Asensus Surgical)

Однопортовые (однорукавные) роботические хирургические системы

da Vinci SP (США): роботическая хирургическая система da Vinci SP (Single Port), в отличие от классических многоманипуляторных роботических платформ, - технология роботизированной хирургии нового поколения, позволяющая выполнять хирургические вмешательства через один порт (примерно 25 мм). После введения системы в тело она разделяется на одну 3D, гибкую (изгибаемую) камеру и три хирургических инструмента с возможностью движения в семи плоскостях. Всё хирургическое вмешательство управляется хирургом с закрытой консоли при сопровождении трёхмерного изображения высокого разрешения.

Система da Vinci SP разработана для повышения манёвренности особенно в узких и глубоких анатомических пространствах (таз, забрюшинное пространство, хирургия через естественные полости). Благодаря работе через одну точку доступа уменьшается число кожных разрезов, потенциально достигаются меньшая травма тканей и лучшие косметические результаты.

Система получила одобрение FDA в 2018 году; в опубликованных в литературе клинических исследованиях показано, что при надлежащем отборе пациентов однопортовая (single-port) роботизированная хирургия обеспечивает сходную с многоманипуляторными роботическими системами хирургическую эффективность и онкологическую безопасность. Вместе с тем подчёркивается, что эта технология подходит не каждому пациенту и не для каждой операции; определяющими являются опыт хирурга и показания.

Роботическая хирургическая система da Vinci SP сегодня начала активно применяться в Турции. Операции, выполняемые с помощью этой технологии, проводятся в больнице Memorial Şişli под руководством проф. д-ра Мурата Бинбая. Первые клинические применения однопортовой роботизированной хирургии в Турции также были выполнены проф. д-ром Муратом Бинбаем, и система используется особенно в урологических операциях (отобранные вмешательства на простате, почке и верхних мочевыводящих путях).

Однопортовая роботизированная хирургия расценивается как важный шаг в эволюции роботизированной хирургии; однако не следует забывать, что этот подход напрямую связан с отбором пациентов, опытом хирурга и инфраструктурой центра.

da Vinci SP (Intuitive Surgical)

Enos (Канада): эта система ранее была известна под названием SPORT, однако в 2020 году компания изменила название и дала системе имя Enos. Предполагается, что Enos начнёт исследования на людях в 2023 году. Однопортовая роботическая система Enos используется через троакар 25 мм. Система выполнена в виде открытой консоли. У системы есть одна двухмерная камера и одна трёхмерная гибкая камера. Система автоматической очистки камер позволяет добиться чёткости изображения при загрязнении камеры, не извлекая систему из тела.

Перемещение системы осуществляется с помощью ассистента у постели пациента.

Enos (Titan Medical Inc.)

MIRA (США): система представляет собой робота весом всего два килограмма. Этот робот монтируется на операционный стол с помощью держателя. Хирург управляет роботической системой на открытой консоли с рукоятками, похожими на пистолетные.

Камера системы автоматически следует за движениями хирурга. Эта роботическая система имеет изгибаемую камеру и 2 хирургических инструмента, подвижных в 7 плоскостях. У системы есть функция тактильной обратной связи (haptic feedback).

Система MIRA используется через троакар меньшего размера, чем другие однопортовые системы. Поскольку этот робот небольшой, он даёт возможность двум разным хирургам одновременно оперировать одного и того же пациента, используя 2 роботические системы. Эта роботическая система в декабре 2021 года получила одобрение FDA для начала исследований на людях.

MIRA (Miniaturized In Vivo Robotic Assistant)